湿法制粒机的制粒工艺最为常见
湿法制粒机制粒过程是现代饲料生产中的最常见的工艺之一，为了获得质量稳定的产品和最大化的生产效率，湿法制粒机调质温度以及主机电流必须准确地控制在期望值附近。湿法制粒机控制系统的建模与仿真，首先研究湿法制粒机的工作原理，建立了湿法制粒机的近似数学模型。
在分析了制粒机控制系统对控制器要求的基础上，开发了基于湿法制粒机的内核，以湿法制粒机微处理器为核心的嵌入式制粒机控制系统，详细介绍了各个模块电路设计的原理及功效，实现了温度、电流的实时采集与控制功能。利用内模控制原理对控制参数进行整定，从而使系统具有响应迅速，扰动抑制明显的特点。
